花圃的周界

下面是一個曲線型花圃設計時使用的圖，其中黑點表示圓心，而每個圓的半徑都是相同的，半徑長3M。求這個花圃的周界（圖中的直線是設計時的輔助線，實際建筑中并不存在）。